Echtzeitverarbeitung für ADAS mit Automotive-Mikrocontrollern

Moderne Fahrerassistenzsysteme (ADAS) basieren zunehmend auf zentralisierten elektronischen Steuergeräten, die große Mengen an Sensordaten in Echtzeit verarbeiten können. Diese Systeme kombinieren Informationen aus Kameras, Radar und Fahrdynamiksensoren, um Funktionen wie Spurhalteassistent, adaptive Geschwindigkeitsregelung oder Kollisionsvermeidung zu ermöglichen.

In diesem Zusammenhang entwickelt Subaru ein integriertes elektronisches Steuergerät (ECU), das die nächste Generation der EyeSight-Fahrerassistenztechnologie mit Systemen zur Fahrzeugbewegungsregelung koordiniert. Die ECU-Architektur nutzt den Mikrocontroller AURIX™ TC4x von Infineon Technologies AG, um die Echtzeitverarbeitung von Fahrzeug- und Sensordaten zu verbessern.

Sensorfusion und Fahrdynamikregelung in einer ECU
Die Architektur des integrierten Steuergeräts zielt darauf ab, Funktionen zusammenzuführen, die bisher auf mehrere Steuergeräte verteilt waren. Durch die Kombination von ADAS-Verarbeitung und Fahrdynamikregelung wird eine koordinierte Entscheidungsfindung zwischen Brems-, Lenk- und Stabilitätssystemen ermöglicht.

Im Zentrum des Systems steht der Automotive-Mikrocontroller AURIX™ TC4x von Infineon, der als Hauptcontroller für ADAS-Funktionen der nächsten Generation fungiert. Der Baustein integriert bis zu sechs Prozessorkerne mit jeweils 500 MHz, die im Lockstep-Betrieb arbeiten. Diese Architektur unterstützt Fehlersicherheits- und Redundanzmechanismen, die für funktionale Sicherheitsanforderungen bis ASIL-D erforderlich sind.

Der Mikrocontroller verarbeitet Eingaben aus verschiedenen Sensoren – darunter Kameras und Radarsysteme – und ermöglicht so eine Echtzeit-Sensorfusion. Dadurch kann die ECU Umgebungsdaten und Fahrzeugdynamik gleichzeitig analysieren und Fahrerassistenzfunktionen schneller und zuverlässiger ausführen.

Höhere Echtzeitleistung für automobile Steuerungssysteme
Die Echtzeitfähigkeit ist eine zentrale Voraussetzung für Fahrerassistenzsysteme, da die Systemlatenz direkten Einfluss auf Sicherheit und Fahrzeugreaktionen hat. Eine schnellere Verarbeitung ermöglicht eine raschere Interpretation von Sensordaten und eine unmittelbarere Reaktion der Steuerungssysteme.

Die TC4x-Plattform erhöht die Rechenleistung und verbessert die In-Vehicle-Vernetzung innerhalb der ECU-Architektur von Subaru. Durch höheren Datendurchsatz und deterministische Echtzeitverarbeitung unterstützt der Mikrocontroller eine stabile Ausführung sicherheitskritischer Aufgaben wie Objekterkennung, Trajektorienberechnung und Fahrzeugsteuerbefehle.

Diese Eigenschaften sind insbesondere für moderne automobile Elektronikarchitekturen relevant, da Fahrzeuge zunehmend zu softwaredefinierten Fahrzeugplattformen werden, in denen zentralisierte Rechensysteme mehrere Fahrfunktionen koordinieren.

Langjährige Zusammenarbeit bei automobilen Rechenplattformen
Infineon und Subaru haben bereits bei der Entwicklung von Mikrocontroller-Technologien für die aktuelle Generation der ADAS-Systeme von Subaru zusammengearbeitet. Die Entwicklung des integrierten Steuergeräts erweitert diese Kooperation auf zukünftige Fahrzeugrechner- und Vernetzungsarchitekturen. Diese Ergänzung stärkt das Systemangebot des Unternehmens für zentralisierte Rechenarchitekturen in softwaredefinierten Fahrzeugen und unterstützt die zunehmende Integration von Rechenleistung, Vernetzung und Sicherheitsfunktionen in der Automobilelektronik.

www.infineon.com

Edited by industrial journalist, Aishwarya Mambet — AI-powered.