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Fachartikel: Profinet Jetzt Auch Für Kleinspannungs-gleichstrommotoren

Dunkermotoren - Ein innovativer Hersteller von Antriebstechnik.

Fachartikel: Profinet Jetzt Auch Für Kleinspannungs-gleichstrommotoren

Die Dunkermotoren GmbH mit ihrem Sitz in Bonndorf im Schwarzwald hat sich schon seit über 60 Jahren der Antriebstechnik verschrieben und als einer der ersten bürstenlose Antriebstechnik im Niederspannungsbereich angeboten. Seit über 30 Jahren wird auf dem Gebiet der bürstenlosen Antriebstechnik entwickelt und synchrone Drehstrommotorentechnik angeboten.

Zuerst wurde Mitte der 80er Jahre mit einer einfach anzusteuernden 4-phasen-Technik begonnen, die als Halbleitertechnologie noch teuer und wenig leistungsfähig war.

Mit dem Durchbruch der Dreiphasentechnik hat auch Dunkermotoren den Entwicklungsschritt hin zu dieser Technik genommen. Seit 1999 – mit der Entwicklung des BG 65 und damit einer neuen Wicklungstechnologie – wurde der Grundstein für eine heute erfolgreiche Antriebsfamilie gelegt. Das Industrieportfolio reicht von der Baugröße 45 mm mit dem charakteristischen 8-Eck-Gehäuse mit ca. 40 W Abgabeleistung bis zum heutigen Flaggschiff mit 95 mm Quadratmaß und über 1100 W Nennleistung. Neuster und zugleich kleinster Spross der Antriebsfamilie ist der BGA 22 (Baudurchmesser 22 mm) mit einer Abgabeleistung von 18 – 23 W.

Dunkermotoren – Ein Produktpartner
Die Zuverlässigkeit der Antriebe in den vielfältigen Anwendungen ist am Markt bekannt, weshalb auch die Firma SIEMENS auf die Produkte von Dunkermotoren aufmerksam geworden ist. Für die neueste Entwicklung im Bereich der Antriebscontroller – dem SIMATIC MICRO-DRIVE – war man auf der Suche nach einem komplementären Motorenportfolio, welches im Niederspannungsbereich Maßstäbe setzen kann. Dies wurde mit der Baureihe BG von Dunkermotoren gefunden. Zusammen mit dem modularen System, welches Dunkermotoren schon von Beginn an verfolgt, ergeben sich schon aus dem Katalogstandard eine Vielzahl an Kombinationsmöglichkeiten. Dem Entwickler von Werkzeugmaschinen, Umreifungsanlagen oder auch Formatverstellungen erschließt sich dadurch ein ganzes Universum an Antriebslösungen im Niederspannungsbereich. Zusammen mit der Möglichkeit sowohl die mechanische als auch die elektrische Schnittstelle projektbezogen anzupassen, wird nahezu jeder Wunsch erfüllt.

SIMATIC MICRO-DRIVE – Die smarte Lösung für die Industrie
Die Besonderheit, die sich nun mit dem SIMATIC MICRO-DRIVE für den Anwender ergibt, ist die „Plug and Play“-Lösung. Dies wird schon bei Projektbeginn durch die mechanische, elektrische und thermische Auslegung der Antriebsachse mit Hilfe des TIA-Selection-Tool ermöglicht. Die aufeinander abgestimmten Komponenten des Motors und des SIMATIC MICRO-DRIVE-Controllers, zusammen mit einer patentierten Dateiübertragung, versetzen den Controller nach dem Verbinden mit dem Motor in einen voreingestellten Zustand. Das kann alles mit dem TIA-Portal bedienergeführt bearbeitet werden. Umständliches Antriebstuning und parametrieren der Controller-Regelkreise gehören somit der Vergangenheit an. Unter normalen Antriebslastverhältnissen lässt sich der Antriebsstrang problemlos sofort in Betrieb nehmen. Natürlich bleibt noch die Möglichkeit bei ungünstigen Verhältnissen die Parametrierung selbst zu optimieren. Dies wird jedoch in 80% der Anwendungsfälle nicht mehr notwendig sein.

SIMATIC MICRO-DRIVE – Die Technologie dahinter
Die Stärke des SIMATIC MICRO-DRIVES für den Anwender liegt mit Sicherheit in der Selbstparametrierung des Systems. Durch den Einsatz moderner Elektronikkomponenten wird dies im System realisiert. Ein spezieller Singleturn-Absolutwertgeber liest für den Antrieb den Kommutierungspunkt aus und arbeitet als hochauflösendes Gebersystem zusammen mit dem Controller. Über eine patentierte Datenübertragung werden beim Einschalten Kommutierung und Parameterdaten aus dem Antrieb zur Verfügung gestellt. Dabei teilt der Antrieb dem Controller en Detail mit, welche Nenndaten der Motor, welche Parameter das Getriebe und eine optionale Bremse haben, sowie Randparameter, die vom Antrieb nicht überschritten werden dürfen. Dadurch wird der gesamte Antriebsstrang vor versehentlicher Falschparametrierung geschützt, dies ermöglicht dem Anwender eine erleichterte Inbetriebnahme. Als Erweiterung ist in einem nächsten Schritt ein Multiturn-Drehgeber vorgesehen, welcher zu einem späteren Zeitpunkt zur Verfügung stehen soll.

Zusammen mit dem modularen System ergibt sich somit für den SIMATIC MICRO-DRIVE eine vielfältige Anwendungslandschaft für eine standardmäßig einfache Inbetriebnahme.

SIMATIC MICRO-DRIVE – Der Sicherheitsantrieb
Neben der einfachen Inbetriebnahme bietet dieses leistungsstarke Antriebskonzept noch weitere Funktionen an, die heute im Maschinenbau immer mehr in den Vordergrund treten. Im Bereich „Funktionale Sicherheit“ spielt diese Antriebslösung ihre Stärken aus. Durch den modularen Aufbau des Controllers in Verbindung mit dem leistungsfähigen Antrieb ist diese Lösung für den sicherheitsbewussten Ingenieur ein Muss.

Neben dem sicheren Kommunikationsstandard PROFIsafe, welchen der Controller bietet, sind folgende Sicherheitsfunktionen umsetzbar:

  • STO: Safe Torque Off
  • SS1: Safe Stop 1
  • SLT: Safely Limited Torque
  • SLS: Safely Limited Speed
  • SBC: Safe Brake Control
  • SSM: Safety Speed Monitor

All diese Funktionen genügen den Anforderungen SIL2 nach IEC61508-1, dem Performance Level PL d nach IEC ISO 13849-1 und der Sicherheitskategorie Cat.3 nach IEC ISO 13849-1.

SIMATIC MICRO-DRIVE – Die schnell verfügbare Einheit
Neben der Produktzuverlässigkeit ist heutzutage ein kurzer Time-To-Market-Zyklus notwendig. Um schnell vorzeigbare Resultate zu erhalten, ist es essenziell erste Versuchsmuster direkt in Betrieb nehmen zu können. Genau dies leistet die Antriebskombination SIMATIC MICRO-DRIVE. Sowohl der Controller als auch die Antriebseinheiten von Dunkermotoren können für die Bemusterung in kleinen Stückzahlen für erste Versuche geordert werden. Über den persönlichen Kontakt oder die Webseite von Dunkermotoren erhalten Sie schnelle und valide Aussagen zum Produkt. Im Dunkershop können bis zu fünf Antriebe in über 80 Antriebsvarianten verschiedener Leistungsbereiche bestellt werden, größere Mengen auf Anfrage. Eine Auslieferung der gewünschten Lösung innerhalb von drei Arbeitswochen wird angestrebt. Ausgewählte Antriebe sogar in einem Drittel der Zeit. Es bleibt dann dem Kunden überlassen, ob die Kataloglösung später zum Einsatz kommen soll oder, basierend auf den Tests, der Antrieb kundenspezifisch optimiert wird. In jedem Fall ist die problemlose Zusammenarbeit mit dem SIMATIC MICRO-DRIVE Controller von SIEMENS gewährleistet.

www.dunkermotoren.com

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